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    凿岩台车

    TZ3A凿岩台车

    TZ系列液压凿岩台车是采用钻爆法施工的一种凿岩设备,主要适用于隧道、矿山以及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业;并可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、锚杆、风管等作业。设备具有安全、节能、环保,可改善人员作业环境等优势。
    TZ3A凿岩台车
    • 适用地质

    技术特点

    主机部分

    TZ3A三臂凿岩台车由动力系统、液控系统、电气系统、气润滑系统、水冲洗系统、传动系统、驾驶室、推进器、工作平台、底盘总成、翼式臂座、钻臂等部件构成。整机采用??榛杓?,可满足隧道钻爆法施工要求。凿岩机及主要液压、电器、传动元器件采用国际一线品牌产品,整机配置高、安全可靠。

    主机参数

    主机尺寸(长×宽×高):16000×2950×3400mm

    作业范围(宽×高):15725×13075mm

    最大覆盖面积:181m2

    总重(含二运):45.8 t

    装机总功率:200 kW

    电压:380 V/50HZ

    爬坡能力:                          25%

    转弯半径:                          11.6/5.5m

    一次推进钻孔深度:                  5530mm

    动力系统

    动力系统是TZ3A型液压凿岩台车的重要组成部分,主要由发动机、散热器、消音器、空滤、变速箱、柴油箱、电动机等组成,均布置在车架上。发动机主要负责TZ3A型液压凿岩台车行走、转场时的动力来源,三相异步交流电机主要负责TZ3A型液压凿岩台车工作作业时的动力来源。

    发动机主要参数:

    型号:TCD 2013 L06 2V

    额定功率:     200KW

    额定频率:50 Hz

    排量7.146L

    排放等级欧III

    压缩比18.1:1

    缸数6

    额定转速2300rpm

    最大扭矩1050N.m@1500rpm

    燃油消耗率234g/kw-h

    变速箱主要参数:

    变速器型号3WG-180

    变矩器型号ZFW350

    档位进3/3

    换挡机构电液控制

    冷却流量84L/min

    电气系统

    主要包括外接电源的工作系统和蓄电池行车系统,实现发动机、变速箱、空压机、水泵、液压系统等用电设备的功能控制。

    主要参数

    主要电气元件型号1LE0001-2CB23-3GB4-Z/H00

    总输入功率(kW200.00

    电压(V/频率(Hz380/50

    额定转速1480rpm

    额定转矩354.9Nm

    防护等级IP55

    绝缘等级F155℃)

    冷却方式IC411

    工作制S1连续制

    电压380V

    额定电流104A

    电缆长度及卷盘容量100.00

    启动方式星三角

    安全?;は低彻δ苈┑绫;?

    液压系统

    液压系统包括钻臂定位液压系统,凿岩机冲击系统,电缆卷盘及水缆卷盘的开合系统、整机转向系统、驾驶室升降系统、翼式臂座开合系统,推进器推进驱动系统,支腿扩展及支撑系统、工作平台动作系统。

    主要参数

    系统型号 TZ3A

    液压控制方式 负载敏感+压力切断

    电机功率(kW)×数量 55×3

    主液压油泵型号/生产厂 P2105/派克

    主液压油泵额定压力(bar) 160

    主液压油泵排量(L/min) 155

    副液压油泵型号/生产厂 P1060/派克

    副液压油泵额定压力(bar) 210

    副液压油泵排量(L/min) 88

    液压油箱容积(L) 950

    水冲洗系统

    除尘喷雾系统采用风机除尘加喷雾除尘的双重除尘方式。除尘风机吸风口布置于切割臂前端,直接面对起尘点,灰尘经过负压风道、风机进入除尘器,在喷雾的作用下沉降形成泥浆,由泥浆出口流出车体之外。喷雾除尘系统主要由内、外喷雾水路组成,外来水经一级过滤后分为两路,第一路直接通往外喷雾喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。

    主要参数

    除尘风机功率:                     15kW

    除尘风机吸风量:                   220m3/min

    外来水量:80L/min

    井下供水压力:                     38MPa

    外喷雾水压:1.5MPa

    内喷雾水压:3 MPa

    传动系统

    传动系统主要由桥、轮辋、轮胎组成,实现动力传递至车轮及行驶过程中的变速和制动

    车前桥主要参数:

    型号 D81PL488-NLB

    速比 21

    最大静态桥荷 500KN

    最大动态桥荷 320 KN

    制动器最大制动力矩(单个) 38400Nm

    车后桥主要参数:

    型号 LT71PL478-NLB

    速比 20.36

    最大静态桥荷 320KN

    最大动态桥荷 100 KN

    制动器最大制动力矩(单个) 25000Nm

    变速箱主要参数:

    型号 3WG-180

    档位                              速比    效率

    1FWD 5.986 0.92

    2FWD 2.594 0.92

    3FWD 1.178 0.92

    1REV 5.986 0.92

    2REV 2.594 0.92

    3REV 1.178 0.92

    驱动桥主要参数:

    型号                                   D81PL488-NLB、LT71PL478-NLB

    速比 效率

    前桥 21 0.9

    后桥 20.36 0.9

    轮胎主要参数:

    型号   D81PL488-NLB、LT71PL478-NLB

    静态半径 642mm

    动态半径 681mm

    充气压力 1000KPa

    滚动阻力系数 0.03

    空气系统

    空气系统主要由空压机、安全阀、油气润滑箱、递进式分配器组成。气动泵按照设定的工作/暂停周期进行工作,可根据实际需要精确调节润滑油用量。

    主要参数

    电机功率:                         7.5 kW

    空压机排气量:                     1.03m3/min

    排气压力:8bar

    润滑箱储油罐容积:                 4L

    驾驶室

    驾驶室由顶棚总成、立柱总成、后台总成、托架总成、液压操控台总成、前台总成、顶升总成组成,其中包括座椅、方向盘、水平角度仪等。通过顶棚升降油缸和驾驶室升降油缸完成顶棚的升降和驾驶室整机的升降。

    主要参数

    驾驶室长:                      2201mm

    驾驶室宽:                      2392mm

    驾驶室高:                      4611mm

    驾驶室总重:                    2800kg

    顶棚升降行程                  700mm

    驾驶室升降行程:                1200mm

    推进器总成

    推进器主要由转盘、钻进油缸、伸缩油缸、钢丝绳、铝合金梁及顶架组成。推进器是凿岩台车工作部件,通过两根钢丝绳连接一套包含凿岩机、钻具以及滑板的推进系统,在铝合金梁上进行滑动,完成打孔的任务。

    主要参数

    推进梁总长(mm) 6590

    推进类型 油缸钢丝绳推进方式

    钻杆长度(mm) 5530

    钻杆直径(mm) 38

    一次推进钻孔深度(mm) 5140

    接杆钻进最大钻孔深度(m) 30

    最大推进力(kN) 22.5

    工作平台

    工作平台主要由底座总成、伸缩臂总成、管路输送总成以及作业平台总成组成,主要用来进行凿岩台车的辅助作业。工作平台位于翼式臂座中间上方位置,通过高强度螺栓与翼式臂座联接。通过油缸伸缩实现平台举升、伸缩臂伸缩等动作,并通过上、下调平油缸实现作业平台总成的调平功能。

    主要参数

    摆动角度(°):                     ±45

    升降角度(°):        -30°~65

    伸展/收缩长度(mm):         5000

    最大工作高度(mm):                 12000

    最大负载(kg):                      400

    底盘总成

    底盘总成主要有车架、尾架焊接件、水缆/电缆转架、前后支腿及车架两侧安装件等组成。通过前后支腿油缸伸展在工作状态下支撑整车,尾架电缆/水缆转架油缸伸缩实现相应转架的开合。为方便维护车架内侧发动机,空压机及其支座可向外旋转。

    主要参数

    底盘总成外形尺寸:                9160×2890×2433(长×宽×高)mm

    前后支腿距离:                    6183mm

    工作状态前支腿跨距:              3843mm

    空压机外旋极限角度:              45°

    水缆/电缆开合角度:               58°

    接近角:                          17.5°

    离去角:                          15.5°

    翼式臂座

    翼式臂座为TZ3A凿岩台车的主要结构件,由中心座、左右上臂、左右下臂、托架、举升油缸、拉杆等组成。采用平行四连杆机构,以高强钢作为主体焊接材料,并使用多级举升油缸,扩大翼式臂举升范围,增加作业范围。

    主要参数

    举升范围0°- 120°

    钻臂

    钻臂总体:由三个钻臂组成,其中左钻臂2个,右钻臂1个。一个左钻臂布置在翼式臂座左侧,另一个布置在翼式臂座中部靠下的连接板上,右钻臂布置在翼式臂座右侧,与左钻臂是对称结构。每个钻臂由钻臂座、伸缩主臂、前三角油缸、后三角油缸、旋转油缸、拐臂及推进器托架等结构组成。钻臂通过各关节的运动,完成凿岩机定位及支撑工作。

    主要参数

    伸缩行程(mm) 1600

    平行保持 有

    钻臂举升角(°) 65/-30

    钻臂摆动角(°) ±45

    推进梁翻转角度(°) 360

     

    技术文件

    TZ3A三臂凿岩台车提供如下技术文件:

    使用说明书

    备件图册

    凿岩台车运输作业指导书

    凿岩台车维护保养手册

    整机运输尺寸及重量

    长度                                            15000 mm

    宽度                                            2950mm

    高度(截割头水平放置)                          3400mm

    运输重量45.8t

     

    如果运输中重量或总高有限制,可拆解运输,并附有拆解及现场装配作业指导书。


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