该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
一、 亮点介绍
1. 机身矮,重心低,爬坡能力强;
2. 整机结构刚性好,强度高,稳定性强;
3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能;
4. 行走减速机与驱动马达高度集成;
5. 铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;
6. 中间运输机平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
9. 电气系统采用新型综合?;?,具有液晶汉字动态显示功能。
一、 技术介绍
1. 主机部分
EBZ135L悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、第一运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高,安全可靠。
主机参数
总体长度: |
8.932 (m) |
总体宽度(机身): |
2.2(m) |
总体高度(机身): |
1.47 (m) |
总重(不含二运): |
42 (t) |
切割头卧底深度: |
0.295(m) |
爬坡能力: |
±18° |
切割电机
规格型号: |
YBUS2-135-6(660/1140) |
额定功率: |
135(kW) |
额定电压: |
AC1140/660(V) |
额定转速: |
988(r/min) |
油泵电机
规格型号: |
YBU-75 |
额定功率: |
75(kW) |
额定电压: |
AC1140/660(V) |
额定转速: |
1470(r/min) |
2. 电控系统
EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电?;すδ?;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和?;?,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
电控系统
额定电压: |
AC1140/660(V) |
额定电流: |
400(A) |
额定频率: |
50(Hz) |
输出分路数: |
4 |
切割急停、总急停按钮
防爆型式: |
矿用隔爆型 |
规格型号: |
BZA2-5/36J(A) |
额定电压: |
AC/DC36(V) |
额定电流: |
5(A) |
用途: |
总急停按钮:用于紧急?;?/span> 切割急停按钮:用于切割电机紧急停止 |
电铃
防爆型式: |
矿用隔爆型 |
规格型号: |
DLB2-127C |
额定电压: |
AC127(V) |
额定电流: |
0.35 A |
用途: |
开机信号、启动报警 |
照明灯
防爆型式: |
矿用隔爆型 |
规格型号: |
DGY24/24L(A) |
额定电压: |
AC24(V) |
额定功率: |
24(W) |
3. 液压系统
EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障,主要液压元件均采用国际知名品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
主要元件
液压泵: |
丹佛斯 D1P-145 +D1P-145 |
主阀: |
哈威 PSV55/220 四联换向阀+M4-4754-20/6M4 换向阀 |
一运马达: |
英特姆 IAM400H3 |
星轮马达: |
英特姆 IAM1200H4 |
液压油箱容积: |
500(L) |
系统工作压力: |
250(bar) |
4. 除尘喷雾系统
EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,第一路直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,可有效抑制粉尘;第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。
主要参数
外来水量: |
≥80 (L/min) |
井下供水压力: |
4~8(MPa) |
外喷雾水压: |
4 (MPa) |
内喷雾水压: |
2 (MPa) |
5. 切割机构
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。
采用优质截齿,截齿排布科学合理,破岩能力强,切割效率高。
切割范围
高度: |
4 (m) |
宽度: |
4.84(m) |
面积: |
19.3(m2) |
主要参数
切割头形状: |
圆锥台形 |
切割头转速: |
38(r/min) |
切割电机: |
YBUS2-135-6(660/1140) |
喷雾: |
内、外喷雾方式 |
6. 铲板总成
铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形三爪星轮,把切割下来的物料装到第一运输机内。
主要参数
装载形式: |
弧形三齿星轮式 |
装载宽度: |
2.8(m)(可选2.5m) |
星轮转数: |
30(r/min) |
装载能力: |
4.2(m3/min) |
7. 第一运输机
第一运输机位于机体中部,由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。第一运输机采用平直结构,与铲板搭接顺畅,运输通畅。采用液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杆涨紧加弹簧缓冲的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。
主要参数
运输形式: |
边双链刮板式 |
溜槽断面尺寸: |
宽540(mm)×高364(mm) |
链速: |
56(m/min) |
张紧形式: |
弹簧、丝杠张紧 |
运输能力: |
5(m3/min) |
8. 行走机构
行走机构主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧装置、履带架等组成。行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机的高度集成,输出扭矩大,适应大倾角作业。
主要参数
履带板宽度: |
520(mm) |
制动方式: |
一体式多片制动器(减速机内置) |
对地压强: |
0.131(MPa) |
行走速度: |
0~6(m/min) |
涨紧形式: |
油缸涨紧、卡板锁紧 |
9. 安全装置
总急停按钮
切割急停按钮
切割起动预警
漏电闭锁和低压漏电?;?/span>
电机温度、过载、过流?;?/span>
电机三相不平衡及断相?;?/span>
系统过电压、欠电压?;?/span>
瓦斯闭锁?;?/span>
一、
项目 |
参数 |
|||
整机质量 |
42t |
|||
外形 尺寸 |
长 |
8932mm |
||
宽 |
铲板 |
2800/2500mm |
||
机身 |
2200mm |
|||
高 |
截割头水平放置最高点 |
1608mm |
||
机身 |
1470mm |
|||
卧底深度 |
295mm |
|||
地隙 |
158mm |
|||
定位切割范围 |
高度 |
4000mm |
||
宽度 |
4840mm |
|||
面积 |
19.3m2 |
|||
龙门高度 |
350 |
|||
切割硬度 |
≤50MPa |
|||
爬坡能力 |
±18° |
|||
行走速度 |
6m/min |
|||
接地比压 |
0.131MPa |
|||
总功率 |
210kW |
|||
切割电机功率 |
135kW |
|||
泵站电机功率 |
75kW |
|||
供电电压 |
AC1140/660V |
|||
供电频率 |
50Hz |
|||
切割头转速 |
38r/min |
|||
装载能力 |
星轮式/4.2 m3/min |
|||
履带宽度 |
520mm |
|||
履带外宽 |
2200mm |
|||
涨紧形式 |
油缸涨紧、卡板锁紧 |
|||
喷雾水压 |
外喷雾水压:4MPa |
|||
内喷雾水压:2MPa |
||||
最大不可拆卸件尺寸 |
3.41×1.38×1.33(m) |
|||
最大不可拆卸件质量 |
4700kg |
二、 主要部件配置
EBZ135L悬臂式掘进机主要配套厂家名单
进口零部件 |
生产厂商 |
切割电机 |
中国 宁夏西北骏马/抚顺煤矿电机 |
泵站电机 |
中国 宁夏西北骏马/抚顺煤矿电机 |
组合开关箱 |
中国 山东拓新电气有限公司 |
操作箱 |
中国 山东拓新电气有限公司 |
液压泵 |
丹麦 丹佛斯 |
换向阀 |
德国 哈威 |
行走减速机 |
中国 华德万力 |
行走马达 |
中国 中航力源 |
星轮马达 |
意大利 Intermot |
一运马达 |
意大利 Intermot |
切割机构轴承 |
日本 NSK |
机械端面密封 |
瑞典 Trelleborg |
三、 运输方案
1. 整机运输
整机运输尺寸及重量
长度 8932 mm
宽度 2800/2500 mm
高度(截割头水平放置) 1608 mm
运输重量(含二运) 42000 kg
2. 拆解运输
如果运输中重量或总高有限制,可拆解运输。
四、 随机技术文件
EBZ135L悬臂式掘进机发车时随车附带装箱单,包含以下技术文件:
产品合格证
产品使用说明书
产品备件图册
掘进机运输作业指导书